前阵子，一则新闻引起了医生和吃货们，尤其是医生吃货们的注意：湖南湘雅医院的“洋媳妇”达芬奇手术机器人竟然可以剥小龙虾了！在医生和吃货们纷纷感慨医学技术的进步时，手术机器人其实已经以光速发展出了各种新的技能了，让我们来一探究竟。

什么是手术机器人？

很多人问我，什么是手术机器人，是那种医生模样，可以自己自动做手术的机器人吗？其实不是的。关于手术机器人有两点是大家容易误解的：一，它不是不是一个机器“人”的形状，目前的手术机器人还没有这么先进，至少外观还不是“人形”，基本是一个（或多个组合在一起的）机械臂的样子；二，手术机器人还不能“自动”做手术，即不具备人工智能功能，其手术基本都是由外科医生通过手术机器人设备完成的。

那手术机器人究竟长什么样呢？

手术机器人的外观大概如下：

可以看出，手术机器人大致由三部分组成：机械臂、显示系统和操作系统。机械臂是做手术的工具，机械臂上的手术刀可以通过很小的手术切口伸进体内完成手术。显示系统主要由机械臂上的摄像头和显示屏组成，而=你可以使医生在显示屏上直接看到人身体里面的情况，准确找对病灶所在处并避开健康组织。操作系统，顾名思义，就是医生的操作台。通过操作手柄等工具就可以控制机械臂来完成手术了。大致看来，手术机器人和内窥镜手术设备有一定的相似之处，即通过较小的切口完成人体内部的手术，但手术机器人在复杂度、准确性、操控感和智能化等方面都远远好于内窥镜设备，可以说完全不在一个量级上。

现在的手术机器人已经有哪些奇葩功能了呢？

达芬奇手术机器人作为该领域的鼻祖，几乎占据了全球所有的市场份额，但是在很多技术创新方面，达芬奇未见得是最领先的。那么，现在的手术机器人技术已经发展到什么阶段了呢，除了剥小龙虾，还有哪些逆天技能呢？其实‘、、从第一台手术机器人问世以来，其在整体设计和各个部件上都有了很大进步。

首先，手术机器人系统的智能化水平一直在提高。虽然目前还不能像人工智能那样主动进行手术，但已经可以通过程序精准地完成一些较为常规的手术了。例如美国约翰霍普金斯大学已经研制出了可以自动进行肠缝合术的手术机器人STAR。 STAR在猪活体上进行实验室，质量已经超过了凤眼丰富的外科医生使用达芬奇手术机器人的组合。

其次，手术机器人的硬件设计整体也更加精巧化。目前，大多数机器人的提醒都还非常大，需要占据很大的专用手术空间。但美国virtual incision公司已经研制出了可以在一般手术室通过简单脐带切口就可以进行手术的小型机器人，大大降低了机器人的体积、环境要求和运营成本。

此外，机器人的各个部件的设计、功能也越来越先进了。机械臂的趋势主要体现在创口更小，操作更加灵活。现在英国已经研制出了可以实现最小5-8mm切口的机械臂了，蛇形机械臂也在研发中。显示系统除了能够以更高的清晰度、等大的广角程度显示病灶细节外，已经在和VR虚拟现实技术结合，以使医生能够“身临其境”，更加立体、全面地观察到手术部位。操作系统的发展则更为迅速。现在已经有较为成熟的系统能够医生提供真实的触觉，使医生能够感受到是不是“下手太狠”，同时还能精准地纠正医生手部的抖动，使医生能够“稳稳地”做手术。

整体来说，手术机器人使外科手术更加“稳、准、狠”，能够大幅地降低手术给病人带来的痛苦。虽然我们离拥有机器人医生还非常地远，但相信技术的进步一定会给医学带来更多的助力。ß